Le Professeur Alfonso Caycedo,

neuropsychiatre né en 1932, est le fondateur et le créateur de la Sophrologie

En 1960, il crée le terme Sophrologie, et fonde le premier département de Sophrologie clinique à Madrid.

Entre 1965 et 1968, il s'initie au yoga indien, au bouddhisme tibétain et au zen japonais.
Il s'en inspirera pour créer les trois premiers degrés de la Relaxation Dynamique de Caycedo (RDC).

Entre 1982 et 1988, à Bogota, Alfonso Caycedo crée la Sophrologie Sociale, au service des pays du tiers monde : *il s'agit d'aider des êtres à survivre puis à exister.*
C'est ainsi que naît le quatrième degré de la Relaxation Dynamique de Caycedo (RDC).

Entre 1995 et 2001, il définit la structure définitive de sa méthode de sa Méthode qui est la base fondamentale de la Sophrologie Caycédienne, comprenant les 12 degrés de la RDC et leurs techniques spécifiques.